农业机械学报2007，Vol.38Issue(10)：108-112,5.
四自由度混联机器人运动学分析与仿真
Kinematics Analysis and Dynamic Simulation of a Novel Mixed-connection Manipulator
摘要
关键词
混联机器人/位置分析/运动学分析/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余顺年,陈扼西,马履中..四自由度混联机器人运动学分析与仿真[J].农业机械学报,2007,38(10):108-112,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067)、福建省教育厅科技资助项目(项目编号:AJO04231)和集美大学科研基金资助项目(项目编号:ZQ2007020) （项目编号:50375067）
