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新型6-PSS并联机器人工作空间分析

金振林 王军 高峰

中国机械工程2002,Vol.13Issue(13):1088-1090,3.
中国机械工程2002,Vol.13Issue(13):1088-1090,3.

新型6-PSS并联机器人工作空间分析

Workspace Analysis of a Novel 6-PSS Parallel Manipulator

金振林 1王军 1高峰2

作者信息

  • 1. 燕山大学,河北省秦皇岛市,066004
  • 2. 河北工业大学,天津市,300130
  • 折叠

摘要

关键词

6自由度并联机器人/正交6-PSS并联机器人/工作空间

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金振林,王军,高峰..新型6-PSS并联机器人工作空间分析[J].中国机械工程,2002,13(13):1088-1090,3.

基金项目

燕山大学博士基金资助项目(B51) (B51)

燕山大学科技发展基金资助项目(YDJJ0104) (YDJJ0104)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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