同济大学学报（自然科学版）2006，Vol.34Issue(8)：1088-1093,6.
多环机构运动分叉与机构参数的关系
Relationship Between Kinematic Bifurcation and Parameters for a Multi-loop Mechanism
摘要
关键词
机构参数/分叉特性/工作空间/复数域/奇异构型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王玉新,郭瑞琴..多环机构运动分叉与机构参数的关系[J].同济大学学报（自然科学版）,2006,34(8):1088-1093,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375111) （50375111）
