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压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究

宾洋 杨东超 贾振中 陈恳

自动化学报2008，Vol.34Issue(9)：1090-1099,10.
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自动化学报2008，Vol.34Issue(9)：1090-1099,10.

压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究

Study on ECNLP Dynamics Model of Piezoceramic Actuator and Position Tracking Controller

宾洋 1杨东超 2贾振中 1陈恳2

作者信息

  • 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
  • 2. 清华大学摩擦学国家重点实验室,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

压电驱动/机电耦合/非线性滞回/输入输出线性化/位移跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宾洋,杨东超,贾振中,陈恳..压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究[J].自动化学报,2008,34(9):1090-1099,10.

基金项目

国家自然科学基金(50575119),国家博士后科学基金(20070410513)资助 （50575119）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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