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番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计

刘继展 李萍萍 李智国

农业机械学报2008,Vol.39Issue(3):109-112,4.
农业机械学报2008,Vol.39Issue(3):109-112,4.

番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计

Hardware Design of the End-effector for Tomato-harvesting Robot

刘继展 1李萍萍 2李智国3

作者信息

  • 1. 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,212013,镇江市
  • 2. 江苏大学
  • 3. 江苏大学农业工程研究院
  • 折叠

摘要

关键词

番茄采摘机器人/末端执行器/多传感器/硬件/设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘继展,李萍萍,李智国..番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计[J].农业机械学报,2008,39(3):109-112,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:60575020) (项目编号:60575020)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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