中国机械工程2005，Vol.16Issue(12)：1092-1095,4.
基于双超越离合器的合作机器人关节机构建模及仿真
Modeling and Simulation of Cobot Joint Mechanism Based on Double Over-running Clutches
摘要
关键词
合作机器人(Cobot)/超越离合器/不完全约束/建模/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董玉红,张立勋..基于双超越离合器的合作机器人关节机构建模及仿真[J].中国机械工程,2005,16(12):1092-1095,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60275030) （60275030）
哈尔滨市留学回国人员基金资助项目(2002AFLXJ004) （2002AFLXJ004）
