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基于遗传算法的自主机器人避障方法研究

孔伟 张彦铎

武汉工程大学学报2008,Vol.30Issue(3):110-113,4.
武汉工程大学学报2008,Vol.30Issue(3):110-113,4.

基于遗传算法的自主机器人避障方法研究

Research on the method of obstacle avoidance for automatic robot based on genetic algorithm

孔伟 1张彦铎1

作者信息

  • 1. 武汉工程大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430074
  • 折叠

摘要

关键词

全自主机器人/势场法/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔伟,张彦铎..基于遗传算法的自主机器人避障方法研究[J].武汉工程大学学报,2008,30(3):110-113,4.

武汉工程大学学报

OACSTPCD

1674-2869

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