武汉工程大学学报2008,Vol.30Issue(3):110-113,4.
基于遗传算法的自主机器人避障方法研究
Research on the method of obstacle avoidance for automatic robot based on genetic algorithm
孔伟 1张彦铎1
作者信息
- 1. 武汉工程大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430074
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摘要
关键词
全自主机器人/势场法/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孔伟,张彦铎..基于遗传算法的自主机器人避障方法研究[J].武汉工程大学学报,2008,30(3):110-113,4.