农业工程学报2008，Vol.24Issue(7)：110-113,4.
基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计
Design of agricultural wheeled mobile robot based on autonomous navigation and omnidirectional steering
摘要
关键词
农业机器人/全方位转向/CAN总线/路径跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王友权,周俊,姬长英,安秋..基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计[J].农业工程学报,2008,24(7):110-113,4.基金项目
国家863计划项目(2006AA10Z259) （2006AA10Z259）
