控制理论与应用2008，Vol.25Issue(6)：1105-1109,5.
欠驱动桥式吊车系统自适应控制
Adaptive control for an underactuated overhead crane system
摘要
关键词
自适应控制/耗散系统/桥式吊车/欠驱动系统/抗摆控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马博军,方勇纯,王宇韬,姜钟平..欠驱动桥式吊车系统自适应控制[J].控制理论与应用,2008,25(6):1105-1109,5.基金项目
国家自然科学基金资助项(60875055) （60875055）
天津市应用基础研究计划(07JCYBJC05400) （07JCYBJC05400）
新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0210). （NCET-06-0210）
