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冗余并联机构的PD控制

吴宇列 吴学忠 李圣怡

国防科技大学学报2001，Vol.23Issue(3)：111-114,4.
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国防科技大学学报2001，Vol.23Issue(3)：111-114,4.

冗余并联机构的PD控制

PD Control of Redundant Parallel Manipulators

吴宇列 1吴学忠 1李圣怡1

作者信息

  • 1. 国防科技大学机电工程研究所,
  • 折叠

摘要

关键词

冗余/并联机构/动力学/PD控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴宇列,吴学忠,李圣怡..冗余并联机构的PD控制[J].国防科技大学学报,2001,23(3):111-114,4.

基金项目

海外青年合全研究基金(50029501) （50029501）

国防科技大学学报

OA北大核心CSCD

1001-2486

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