现代制造工程Issue(3)：111-114,4.
一种五自由度铣削机器人的运动分析和仿真
The kinematics analysis and trajectory planning of serial cutting robot
摘要
关键词
五自由度铣削机器人/运动学分析/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘旭,房海蓉..一种五自由度铣削机器人的运动分析和仿真[J].现代制造工程,2008,(3):111-114,4.基金项目
北京交通大学基金项目(MJ6005) （MJ6005）
