液压与气动Issue(6)：11-13,3.
气动肌肉驱动关节的位置控制策略研究
Strategy for the Position Control of Joint Actuated by Pneumatic Muscles
摘要
关键词
气动肌肉/关节/Pl控制/非线性控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
隋立明,赵铁,张立勋..气动肌肉驱动关节的位置控制策略研究[J].液压与气动,2008,(6):11-13,3.基金项目
哈尔滨工程大学基础研究基金项目(HEUFT05041) （HEUFT05041）
