兵工自动化2005，Vol.24Issue(4)：11-13,3.
基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统
Hierarchy-Agent Coordination Control System for Multiple Mobile Robots Based on 4D/RCS
摘要
关键词
多移动机器人/4D/RCS/多任务协调/Hierarchy-Agent分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程磊,王永骥..基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统[J].兵工自动化,2005,24(4):11-13,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(69974017 & 60274020) （69974017 & 60274020）
