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基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

郭华

自动化与信息工程2008，Vol.29Issue(4)：11-13,43,4.
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自动化与信息工程2008，Vol.29Issue(4)：11-13,43,4.

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

Wall-Following Control of Mobile Robot Based on Fuzzy Neural Networks

郭华1

作者信息

  • 1. 西安交通大学城市学院
  • 折叠

摘要

关键词

模糊神经网络/移动机器人/沿墙导航控制/声纳

分类

信息技术与安全科学

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郭华..基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制[J].自动化与信息工程,2008,29(4):11-13,43,4.

自动化与信息工程

1674-2605

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