火力与指挥控制2007，Vol.32Issue(7)：11-14,4.
多UCAV协同任务规划的层次分解方法
A Hierarchical Mission Planning Method for Cooperative UCAVs
摘要
关键词
UCAV/任务规划/任务分配/分层迭代分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶媛媛,闵春平..多UCAV协同任务规划的层次分解方法[J].火力与指挥控制,2007,32(7):11-14,4.基金项目
国家973基金资助项目(5130801) （5130801）
