中国机械工程2006，Vol.17Issue(11)：1114-1117,4.
3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法
A General Purpose Method of Position Analysis to 3RRC Spatial Parallel Robot Mechanisms
摘要
关键词
并联机器人/机构/螺旋理论/位置分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝秀清,陈建涛,郭宗和,胡福生..3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法[J].中国机械工程,2006,17(11):1114-1117,4.基金项目
山东省自然科学基金资助项目(Y2003F01) （Y2003F01）
山东省教育厅资助项目(J05C14) （J05C14）
山东理工大学科研基金资助项目(2004KJM05) （2004KJM05）
