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组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划

杨丽 张铁中 张凯良

农业机械学报2008,Vol.39Issue(9):112-117,6.
农业机械学报2008,Vol.39Issue(9):112-117,6.

组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划

Trajectory Planning of Tissue Culture Plantlet Transplanting Robot in Transporting Seedling

杨丽 1张铁中 1张凯良1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,100083,北京市
  • 折叠

摘要

关键词

组培苗/移植/机器人/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨丽,张铁中,张凯良..组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划[J].农业机械学报,2008,39(9):112-117,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:60375036)和中国农业大学科研启动基金资助项目(项目编号:2006006) (项目编号:60375036)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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