中国机械工程2006，Vol.17Issue(11)：1128-1131,4.
液压柔性机械臂奇异摄动法控制
Singular Perturbation Control Approach to a Hydraulically Driven Flexible Manipulator
摘要
关键词
柔性机械臂/液压驱动油缸/奇异摄动法/反演控制分类
机械制造引用本文复制引用
曾克俭,李光..液压柔性机械臂奇异摄动法控制[J].中国机械工程,2006,17(11):1128-1131,4.基金项目
湖南省教育厅重点科研项目(05A048) （05A048）
