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模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用

李新德 黄心汉 戴先中 孟正大

华中科技大学学报(自然科学版)2008,Vol.36Issue(z1):113-115,3.
华中科技大学学报(自然科学版)2008,Vol.36Issue(z1):113-115,3.

模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用

Sensing environment with mobile robot by applying fuzzy-extended DSmT

李新德 1黄心汉 2戴先中 1孟正大1

作者信息

  • 1. 东南大学,图像处理与智能控制教育部重点实验室,江苏,南京,210096
  • 2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
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摘要

关键词

移动机器人/信息融合/模糊理论/dezert-smarandache理论(DSmT)/环境感知

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李新德,黄心汉,戴先中,孟正大..模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(z1):113-115,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60675028) (60675028)

国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040202). (2006AA040202)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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