华东交通大学学报2005，Vol.22Issue(4)：113-116,4.
抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划
Linear Trajectory Planning of Parallel Manipulators with Parabolic Blends
方菲 1刘平安2
作者信息
- 1. 吉林省畜牧业学校,吉林,白城,137000
- 2. 华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013
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摘要
关键词
并联机器人/轨迹规划/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方菲,刘平安..抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划[J].华东交通大学学报,2005,22(4):113-116,4.
