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一种水下灵巧手指端力传感器的研究

孟庆鑫王华王立权张忠林

中国机械工程2006，Vol.17Issue(11)：1132-1135,4.

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中国机械工程2006，Vol.17Issue(11)：1132-1135,4.

一种水下灵巧手指端力传感器的研究

Development of Fingertip Force Sensor for a Dexterous Underwater Hand

孟庆鑫 ¹王华 ¹王立权 ¹张忠林¹

作者信息

1. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

水下灵巧手/圆筒/力/力矩/水压力补偿/有限元

分类

信息技术与安全科学

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孟庆鑫,王华,王立权,张忠林..一种水下灵巧手指端力传感器的研究[J].中国机械工程,2006,17(11):1132-1135,4.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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