中国机械工程2004，Vol.15Issue(13)：1132-1136,5.
提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法
Redundant Joints' Motion Planning Method for Improving Flexible Redundant Manipulators Dynamic Performance
摘要
关键词
柔性冗余度机器人/冗余关节/弹性动力响应/关节运动参数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高志慧,员超..提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法[J].中国机械工程,2004,15(13):1132-1136,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50075008) （50075008）
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421200) （2001AA421200）
