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机构对称的3T2R五自由度并联机构

朱思俊 黄真

燕山大学学报2007，Vol.31Issue(2)：114-116,3.
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燕山大学学报2007，Vol.31Issue(2)：114-116,3.

机构对称的3T2R五自由度并联机构

A 3T2R 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure

朱思俊 1黄真1

作者信息

  • 1. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/机构对称/型综合

分类

机械制造

引用本文复制引用

朱思俊,黄真..机构对称的3T2R五自由度并联机构[J].燕山大学学报,2007,31(2):114-116,3.

燕山大学学报

OACSTPCD

1007-791X

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