计算机工程与应用2007，Vol.43Issue(17)：114-116,126,4.
微小型履带式机器人路径跟踪控制器设计
Path tracking controller design of tracked micro-robot
摘要
关键词
履带式机器人/跟踪控制/全局稳定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成伟明,唐振民,赵春霞..微小型履带式机器人路径跟踪控制器设计[J].计算机工程与应用,2007,43(17):114-116,126,4.基金项目
国家部委基础研究重点基金. （）
