农业机械学报2007，Vol.38Issue(11)：114-117,4.
管道曲面上轮式机器人的极值轨道研究
Extremum Trajectories of Wheeled Robot on Pipeline Surfaces
摘要
关键词
机器人/管道曲面/极值轨道/动态模型/结构方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖刚,刘三阳,余国林..管道曲面上轮式机器人的极值轨道研究[J].农业机械学报,2007,38(11):114-117,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(项目编号:60574075) （项目编号:60574075）
