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基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用

李红涛 李益华 曾英

陕西科技大学学报(自然科学版)2008,Vol.26Issue(4):114-117,122,5.
陕西科技大学学报(自然科学版)2008,Vol.26Issue(4):114-117,122,5.

基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用

APPLICATION OF GPC ALGORITHM BASED ON THE BP NEURAL NETWORK IN CONTROLLING SINGLE INVERTED PENDULUM

李红涛 1李益华 2曾英2

作者信息

  • 1. 湖南城市学院物理与电信工程系,湖南,益阳,413000
  • 2. 长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410076
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摘要

关键词

BP神经网络/广义预测控制/倒立摆/快速系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李红涛,李益华,曾英..基于BP神经网络的广义预测控制算法在一级倒立摆控制中的应用[J].陕西科技大学学报(自然科学版),2008,26(4):114-117,122,5.

陕西科技大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

2096-398X

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