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基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制

焦俊 陈无畏 王继先 王檀彬

农业机械学报2008,Vol.39Issue(7):114-118,5.
农业机械学报2008,Vol.39Issue(7):114-118,5.

基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制

Automated Guided Vehicle Self-adaptive Variable Structure Control Based on Genetic Algorithm

焦俊 1陈无畏 1王继先 2王檀彬1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,230009,合肥市
  • 2. 安徽农业大学工学院,230036,合肥市
  • 折叠

摘要

关键词

自动引导车/变结构控制/离散趋近律/遗传算法/自适应

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

焦俊,陈无畏,王继先,王檀彬..基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制[J].农业机械学报,2008,39(7):114-118,5.

基金项目

江苏大学现代农业装备与技术国家重点实验室培育点开放基金资助项目(项目编号:NZ200606)、安徽省教育厅自然科学研究项目(项目编号:KJ20078080)和清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(项目编号:KF2007-06) (项目编号:NZ200606)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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