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基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析

崔一辉 贠超 李成群 王媛媛 孙云权

中国机械工程2009,Vol.20Issue(10):1144-1147,1154,5.
中国机械工程2009,Vol.20Issue(10):1144-1147,1154,5.

基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析

Design of Robotic Belt Grinding System Based on Complex Shade Surface and Its Experimental Analysis

崔一辉 1贠超 1李成群 1王媛媛 1孙云权2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,北京,100083
  • 2. 廊坊智通机器人系统有限公司,廊坊,065001
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/磨削机/柔性的/复杂曲面

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

崔一辉,贠超,李成群,王媛媛,孙云权..基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析[J].中国机械工程,2009,20(10):1144-1147,1154,5.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z243) (2007AA04Z243)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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