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基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现

吕强 周文晖 刘济林

传感技术学报2007,Vol.20Issue(5):1148-1152,5.
传感技术学报2007,Vol.20Issue(5):1148-1152,5.

基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现

Research of Stress Survey by Fiber Bragg Grating

吕强 1周文晖 1刘济林1

作者信息

  • 1. 浙江大学信息科学与电子工程系,杭州,310027
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉/视觉里程计/SIFT特征点/坐标变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吕强,周文晖,刘济林..基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现[J].传感技术学报,2007,20(5):1148-1152,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(NSFC:60534070) (NSFC:60534070)

中国博士后科学基金项目资助(20060401036) (20060401036)

浙江省博士后科研择优资助(2006-bsh-28) (2006-bsh-28)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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