开架式水下机器人运动的变结构神经网络控制

梁霄刘瑶姚云熙张磊

广西师范大学学报（自然科学版）2006，Vol.24Issue(4)：115-118,4.

Variable Structure Neural Network Control of an Open-frame Underwater Vehicle

梁霄 ¹刘瑶 ¹姚云熙 ¹张磊¹

作者信息

开架式水下机器人/神经网络/变结构控制理论/全局稳定性

信息技术与安全科学

梁霄,刘瑶,姚云熙,张磊..开架式水下机器人运动的变结构神经网络控制[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2006,24(4):115-118,4.

国家863计划资助项目(2002AA420090) （2002AA420090）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1001-6600

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