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基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现

雷勇 徐礼矩 吴江

四川大学学报(工程科学版)2000,Vol.32Issue(1):115-118,4.
四川大学学报(工程科学版)2000,Vol.32Issue(1):115-118,4.

基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现

The Achievement of Redundant TT-VGT Robot Position Control Based on BP Neural Network

雷勇 1徐礼矩 1吴江1

作者信息

  • 1. 四川大学机械工程系,成都,610065
  • 折叠

摘要

关键词

冗余度TT-VGT机器人/BP神经网络/永磁交流同步电动机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

雷勇,徐礼矩,吴江..基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现[J].四川大学学报(工程科学版),2000,32(1):115-118,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(59785001) (59785001)

四川大学学报(工程科学版)

OACSCD

2096-3246

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