哈尔滨工程大学学报2006，Vol.27Issue(z1)：115-119,5.
移动机器人模糊PID运动控制技术研究
Research on fuzzy PID motion control technology for a mobile robot
摘要
关键词
移动机器人/模糊PID/参数分配器/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐建安,邓云伟,张铭钧..移动机器人模糊PID运动控制技术研究[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(z1):115-119,5.基金项目
黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(2005F030605). （2005F030605）
