高技术通讯2008，Vol.18Issue(11)：1168-1172,5.
Unscented卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用
Unscented Kalman filtering for initial alignment of strapdown inertial navigation system
摘要
关键词
四元数/捷联惯导系统(SINS)/初始对准/unscented卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柏猛,赵晓光,侯增广..Unscented卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J].高技术通讯,2008,18(11):1168-1172,5.基金项目
863计划(2006AA04Z219、2006AA04Z258)和黑龙江省机器人技术重点实验室开放研究课题(RI-2007-01)资助. （2006AA04Z219、2006AA04Z258）
