计算机工程与科学2007，Vol.29Issue(6)：117-120,4.
基于高斯—施密特粒子滤波器的多机器人协同定位
Multi-Robot Cooperative Localization Based on the Gauss-Hermite Particle Filter
摘要
关键词
协同定位/扩展卡尔曼滤波器(EKF)/粒子滤波器(PF)/高斯-施密特粒子滤波器(GHPF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邵金鑫,王玲,魏星..基于高斯—施密特粒子滤波器的多机器人协同定位[J].计算机工程与科学,2007,29(6):117-120,4.基金项目
国家部委基金资助项目(51416070305KG0180) （51416070305KG0180）
