中国电机工程学报2009，Vol.29Issue(6)：117-121,5.
基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制
Robust Control of Parallel Four-axis Electric Servo Platform Based on Relative Coupling Error
摘要
关键词
并联四轴平台/非线性同步/相关耦合/滑模变结构/位姿跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宣银,程佳..基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制[J].中国电机工程学报,2009,29(6):117-121,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50375139) （50375139）
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0545) （NCET-04-0545）
面向21世纪教育振兴行动计划(985)资助项目. （985）
