农业机械学报2007，Vol.38Issue(11)：118-122,5.
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法
Optimized Inverse Kinematics Algorithm with High Accuracy for General 6R Robots
刘松国 1朱世强 1王宣银 1程永伦1
作者信息
- 1. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,310027,杭州市
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摘要
关键词
6R机器人/逆运动学/优化/符号运算/矩阵分解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘松国,朱世强,王宣银,程永伦..一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法[J].农业机械学报,2007,38(11):118-122,5.
