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仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理

陈东良 孟庆鑫 王立权

哈尔滨工程大学学报2006,Vol.27Issue(1):118-122,5.
哈尔滨工程大学学报2006,Vol.27Issue(1):118-122,5.

仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理

Design and data disposal of structure-alterable force sensor on bionic crab-like robot

陈东良 1孟庆鑫 1王立权1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

变结构力觉传感器/机器蟹/CORDIC

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈东良,孟庆鑫,王立权..仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(1):118-122,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61075029) (61075029)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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