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基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析

贺利乐 刘宏昭 褚金奎

机械科学与技术2004,Vol.23Issue(10):1201-1204,1225,5.
机械科学与技术2004,Vol.23Issue(10):1201-1204,1225,5.

基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析

Type Synthesis and Topological Description of Spatial Parallel Mechanisms Based on Five-Bar Closed-Loop Structure

贺利乐 1刘宏昭 1褚金奎2

作者信息

  • 1. 西安理工大学,西安,710048
  • 2. 大连理工大学,大连,116024
  • 折叠

摘要

关键词

五杆闭环结构/空间并联机构/类型

分类

机械制造

引用本文复制引用

贺利乐,刘宏昭,褚金奎..基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J].机械科学与技术,2004,23(10):1201-1204,1225,5.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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