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基于最优控制的倒立摆系统

杨世勇 王培进 徐莉苹

烟台大学学报(自然科学与工程版)2007,Vol.20Issue(2):120-122,154,4.
烟台大学学报(自然科学与工程版)2007,Vol.20Issue(2):120-122,154,4.

基于最优控制的倒立摆系统

Inverted Pendulum System Based on Optimal Control

杨世勇 1王培进 1徐莉苹1

作者信息

  • 1. 烟台大学,计算机学院,山东,烟台,264005
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摘要

关键词

倒立摆/最优控制/控制器/仿真/实时控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨世勇,王培进,徐莉苹..基于最优控制的倒立摆系统[J].烟台大学学报(自然科学与工程版),2007,20(2):120-122,154,4.

烟台大学学报(自然科学与工程版)

OACSTPCD

1004-8820

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