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基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究

易大江 王浩 贾坤 丁文霞 郭桂蓉

计算机工程与科学2008,Vol.30Issue(6):121-124,151,5.
计算机工程与科学2008,Vol.30Issue(6):121-124,151,5.

基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究

Research on the GPS/DR Integrated Navigation Based on Spherical Models

易大江 1王浩 1贾坤 1丁文霞 1郭桂蓉1

作者信息

  • 1. 国防科技大学电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073
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摘要

关键词

球面模型/卡尔曼滤波/鲁棒滤波/GPS/航位推算

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

易大江,王浩,贾坤,丁文霞,郭桂蓉..基于球面模型的GPS/DR组合导航系统研究[J].计算机工程与科学,2008,30(6):121-124,151,5.

基金项目

国防预研项目(0308XG0900) (0308XG0900)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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