工程设计学报2005，Vol.12Issue(1)：12-14,3.
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
Kinematics analysis on forward and inverse model of new-type parallel robot
摘要
关键词
并联机械手/位置逆解/位置正解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孔淑平,倪雁冰,赵学满,赵文起..一种新型并联机械手的正、逆模型分析[J].工程设计学报,2005,12(1):12-14,3.基金项目
国家"863"高技术发展计划资助项目(2001AA421220) （2001AA421220）
天津市自然科学基金资助项目(003603011). （003603011）
