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深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究

卜英勇 刘光华 史春雪 王纪蝉

郑州大学学报(工学版)2007,Vol.28Issue(1):12-15,4.
郑州大学学报(工学版)2007,Vol.28Issue(1):12-15,4.

深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究

Study on Dead Reckoning for a Deep-sea Cobalt-rich Mining Vehicle

卜英勇 1刘光华 1史春雪 1王纪蝉1

作者信息

  • 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

深海采矿车/钴结壳/非平坦地形/航迹推算/从动地轮

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卜英勇,刘光华,史春雪,王纪蝉..深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究[J].郑州大学学报(工学版),2007,28(1):12-15,4.

基金项目

中国大洋矿产资源研究开发协会技术发展资助项目(DY105-03-02). (DY105-03-02)

郑州大学学报(工学版)

OACSCDCSTPCD

1671-6833

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