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城市下水道清淤移动式机械手系统设计

顾立志 牛国玲 霍艳忠

华侨大学学报（自然科学版）2009，Vol.30Issue(1)：12-15,4.
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华侨大学学报（自然科学版）2009，Vol.30Issue(1)：12-15,4.

城市下水道清淤移动式机械手系统设计

Design of a Mobile Manipulator System for Sullage Disposal in Urban Areas

顾立志 1牛国玲 2霍艳忠3

作者信息

  • 1. 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362021
  • 2. 佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007
  • 3. 佳木斯大学,信息电子技术学院,黑龙江,佳木斯,154007
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摘要

关键词

机械手/下水道/抓取率/可编程逻辑控制器

分类

机械制造

引用本文复制引用

顾立志,牛国玲,霍艳忠..城市下水道清淤移动式机械手系统设计[J].华侨大学学报（自然科学版）,2009,30(1):12-15,4.

基金项目

国务院侨办科研基金资助项目(06QZR06) （06QZR06）

华侨大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1000-5013

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