四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

王新杰李培根陈学东陈宏娟

华中科技大学学报（自然科学版）2005，Vol.33Issue(12)：12-15,4.

Dynamic model of quadruped robots and its force distribution

王新杰 ¹李培根 ¹陈学东 ¹陈宏娟¹

作者信息

四足机器人/力规划/二次规划/关节驱动约束

信息技术与安全科学

王新杰,李培根,陈学东,陈宏娟..四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2005,33(12):12-15,4.

国家自然科学基金资助项目 (60375034). （60375034）

OA北大核心CSCD

ISSN：1671-4512

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