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基于移动坐标系的多轴运动控制器的设计

万爽 胡泓 孙广颖

机械与电子Issue(2):12-15,4.
机械与电子Issue(2):12-15,4.

基于移动坐标系的多轴运动控制器的设计

Design of Multi axes Motion Controller Based on a Moving Coordinate Frame

万爽 1胡泓 1孙广颖1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东,深圳,518055
  • 折叠

摘要

关键词

三次均匀B样条插值/切向误差动态特性/法向误差动态特性/无阻尼自然频率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

万爽,胡泓,孙广颖..基于移动坐标系的多轴运动控制器的设计[J].机械与电子,2009,(2):12-15,4.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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