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网络延时和负荷变化对基于网络的遥操作机器人系统的影响和解决方法

彭刚 黄心汉 蒋毅

计算机工程与应用2002,Vol.38Issue(11):12-15,52,5.
计算机工程与应用2002,Vol.38Issue(11):12-15,52,5.

网络延时和负荷变化对基于网络的遥操作机器人系统的影响和解决方法

The Influences and Solutions of Network Delay and Variable Loads in Telerobotics via Network

彭刚 1黄心汉 1蒋毅1

作者信息

  • 1. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
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摘要

关键词

延时/视频传输/实时性/网络/遥操作机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭刚,黄心汉,蒋毅..网络延时和负荷变化对基于网络的遥操作机器人系统的影响和解决方法[J].计算机工程与应用,2002,38(11):12-15,52,5.

基金项目

国家863高技术研究发展项目(编号:863-416-3) (编号:863-416-3)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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