自动化学报2008，Vol.34Issue(9)：1215-1218,4.
仿生机器鱼俯仰与深度控制方法
Study on the Pitching and Depth Control of Biomimetic Robot Fish
摘要
关键词
仿生机器鱼/重心调节/俯仰控制/深度控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周超,曹志强,王硕,谭民..仿生机器鱼俯仰与深度控制方法[J].自动化学报,2008,34(9):1215-1218,4.基金项目
国家自然科学基金(50475179,60635010,60605026),国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA11Z225,2006AA04Z258),中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助 （50475179,60635010,60605026）
