中国机械工程2008，Vol.19Issue(10)：1219-1224,6.
3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析
Dynamics Modeling and Frequency Analysis of a 3-RRS Flexible Parallel Manipulator
摘要
关键词
柔性并联机器人/动力学建模/固有频率/参量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘善增,余跃庆,苏丽颖,杨建新..3-RRS柔性并联机器人的动力学建模与频率特性分析[J].中国机械工程,2008,19(10):1219-1224,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575002,60705036) （50575002,60705036）
北京市自然科学基金资助项目(3062004) （3062004）
北京市教委人才强教计划资助项目(PHR(IHLB)) （PHR(IHLB）
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200610005003) （KM200610005003）
