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基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计

赵越 玄哲 张海龙 刘远红 张会珍

大庆石油学院学报2008,Vol.32Issue(4):122-124,127,4.
大庆石油学院学报2008,Vol.32Issue(4):122-124,127,4.

基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计

赵越 1玄哲 2张海龙 3刘远红 3张会珍3

作者信息

  • 1. 大庆石油学院工会,黑龙江大庆,163318
  • 2. 中油石化分公司电子商务部,吉林吉林,132022
  • 3. 大庆石油学院电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318
  • 折叠

摘要

关键词

预测控制/移动机器人/路径规划/仿真系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵越,玄哲,张海龙,刘远红,张会珍..基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计[J].大庆石油学院学报,2008,32(4):122-124,127,4.

基金项目

黑龙江省教育厅资助项目(11511022) (11511022)

黑龙江省青年骨干教师资助项目(1152G001) (1152G001)

大庆石油学院学报

OA北大核心CSTPCD

2095-4107

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