华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(3)：122-125,4.
新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计
Design of the mechanism and parameters for novel shape memory alloy humanoid hand
摘要
关键词
形状记忆合金/内嵌式电机/平面弯曲/拟人执行器/优化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨凯,贺晋华,辜承林..新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(3):122-125,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50507007) （50507007）
华中科技大学科研基金重点资助项目(2006). （2006）
